Ko var cirst neprasot ciršanas apliecinājumu!? – Timbro

Mūsu stāsts
Laukumi
Kontakti
Iepērkam apaļkoku
- Iepērkam apaļkoku
- Priekšapmaksa par apaļkoku
Apsaimniekošana
Pērkam meža zemi un cirsmas
Konsultācijas
Jaunumi
LV
EN
RU

02.11.2023

Ko var cirst neprasot ciršanas apliecinājumu!?

Dalies:

Mūsu stāsts
Laukumi
Kontakti
Iepērkam apaļkoku
- Iepērkam apaļkoku
- Priekšapmaksa par apaļkoku
Apsaimniekošana
Pērkam meža zemi un cirsmas
Konsultācijas
Jaunumi
LV
EN
RU

Resursi
Privātuma politika

15.07.2025.

SIA “TIMBRO” sadarbībā ar SIA “APPLY” īsteno pētniecības projektu 2.2.1.3.i. investīcijā “Atbalsts jaunu produktu un pakalpojumu ieviešanai uzņēmējdarbībā”.

Pētniecības projekta nosaukums: “Digitāla risinājuma un algoritma izstrāde meža vērtības noteikšanai, kas balstīta uz automatizētu mežu audita datu ievākšanu un interpretāciju” (DP07)

Pētniecības projekta īstenošanas periods: 01.10.2024.-30.06.2026.

Projekts Nr. 2.2.1.3.i.0/1/24/A/CFLA/001

Pētniecības projekta mērķis ir izstrādāt digitālu risinājumu automatizētai mežu audita datu ievākšanai un to interpretācijai ar mērķi noteikt meža vērtību.

Projektā piedāvātais risinājums sastāv no pārnēsājama skenera (aprīkots ar LiDAR, GNSS sensoriem un kameru), kā arī no pētījuma rezultātā izstrādāta algoritma, kas veic ievākto datu apstrādi un interpretāciju.

Izstrādātais risinājums meža īpašniekiem ļaus efektīvā veidā iegūt informāciju par sava meža vērtību, iekļaujot informāciju par koku kubatūru, koku sugu klasifikāciju, skaitu un citiem raksturlielumiem.

Periodā no 01.04.2025. – 30.06.2025. tika veikta 2.aktivitāte – punktu mākoņa rekonstrukcijas un segmentācijas algoritmu izstrāde un pārbaude laboratorijas vidē. Pārskata periodā tika izstrādāts un laboratorijas vidē pārbaudīts LIO-SAM algoritms, kas spēj telpā apvienot LiDAR datus datu kopām, kur ieraksta ilgums ar izveidoto iekārtu nepārsniedz 6h (maksimālais plānotas ieraksta garums). Tika izstrādāts un laboratorijas vidē pārbaudīts algoritms LiDAR datu pēcapstrādei, kura precizitāte ļauj veikt segmentācijas un klasifikācijas algoritmu apstrādi visai datu kopai. Algoritms veica punktu filtrāciju, sagatavojot datus SLAM algoritmam, tādejādi nodrošinot optimālu SLAM algoritma darbību. Datu kvalitāte tika apstiprināta veiksmīgi izstrādājot segmentācijas algoritmu.

Sasniegtais rezultāts:

Izstrādāts un laboratorijas vidē pārbaudīts algoritms, kas spēj telpā apvienot LiDAR datus nelielām datu kopām;
Izstrādāts un laboratorijas vidē pārbaudīts algoritms LiDAR datu pēcapstrādei, kura precizitāte ļauj veikt segmentācijas un klasifikācijas algoritmu apstrādi visai datu kopai.

15.10.2025.

SIA “TIMBRO” sadarbībā ar SIA “APPLY” īsteno pētniecības projektu 2.2.1.3.i. investīcijā “Atbalsts jaunu produktu un pakalpojumu ieviešanai uzņēmējdarbībā”.

Pētniecības projekta nosaukums: “Digitāla risinājuma un algoritma izstrāde meža vērtības noteikšanai, kas balstīta uz automatizētu mežu audita datu ievākšanu un interpretāciju” (DP07)

Pētniecības projekta īstenošanas periods: 01.10.2024.-30.06.2026.

Projekts Nr. 2.2.1.3.i.0/1/24/A/CFLA/001

Pētniecības projekta mērķis ir izstrādāt digitālu risinājumu automatizētai mežu audita datu ievākšanai un to interpretācijai ar mērķi noteikt meža vērtību.

Projektā piedāvātais risinājums sastāv no pārnēsājama skenera (aprīkots ar LiDAR, GNSS sensoriem un kameru), kā arī no pētījuma rezultātā izstrādāta algoritma, kas veic ievākto datu apstrādi un interpretāciju.

Izstrādātais risinājums meža īpašniekiem ļaus efektīvā veidā iegūt informāciju par sava meža vērtību, iekļaujot informāciju par koku kubatūru, koku sugu klasifikāciju, skaitu un citiem raksturlielumiem.

Periodā no 01.07.2025. – 30.09.2025. tika turpināta 2. aktivitātes izpilde – punktu mākoņa rekonstrukcijas un segmentācijas algoritmu izstrāde un pārbaude laboratorijas vidē. Pārskata periodā tika izmantoti 2.aktivitātes iepriekšējā posmā izpētītie un izstrādātie algoritmi un pieejas t.s.k SLAM algoritms, ko tālāk izmanto segmentācijas algoritma izstrādē. Tika apskatīti un implementēti zemes noteikšanas algoritmi. Tika apskatīti segmentācijas algoritmi un implementēts par daudzsološāko atzītais algoritms.

Sasniegtais rezultāts: Izstrādāts un laboratorijas vidē pārbaudīts algoritms, kas ļauj LiDAR punktu mākonī nodalīt punktus, kas pieder zemei, kā arī noteikt zemes līmeni, kas kalpos kā reference citiem mērījumiem; Izstrādāts un laboratorijas vidē pārbaudīts algoritms, kas spēj noteikt punktu piederība kokiem, izdalīt atsevišķus kokus, kā arī atfiltrēt objektus, kuri nav saistoši risinājumam.

15.01.2026.

SIA “TIMBRO” sadarbībā ar SIA “APPLY” īsteno pētniecības projektu 2.2.1.3.i. investīcijā “Atbalsts jaunu produktu un pakalpojumu ieviešanai uzņēmējdarbībā”.

Pētniecības projekta nosaukums: “Digitāla risinājuma un algoritma izstrāde meža vērtības noteikšanai, kas balstīta uz automatizētu mežu audita datu ievākšanu un interpretāciju” (DP07)

Pētniecības projekta īstenošanas periods: 01.10.2024.-30.06.2026.

Projekts Nr. 2.2.1.3.i.0/1/24/A/CFLA/001

Pētniecības projekta mērķis ir izstrādāt digitālu risinājumu automatizētai mežu audita datu ievākšanai un to interpretācijai ar mērķi noteikt meža vērtību.

Projektā piedāvātais risinājums sastāv no pārnēsājama skenera (aprīkots ar LiDAR, GNSS sensoriem un kameru), kā arī no pētījuma rezultātā izstrādāta algoritma, kas veic ievākto datu apstrādi un interpretāciju.

Izstrādātais risinājums meža īpašniekiem ļaus efektīvā veidā iegūt informāciju par sava meža vērtību, iekļaujot informāciju par koku kubatūru, koku sugu klasifikāciju, skaitu un citiem raksturlielumiem.

Periodā no 01.10.2025. - 31.12.2025. tika īstenota 3.aktivitāte – "Koku sugu klasifikācijas un kubatūras algoritma izstrāde un pārbaude laboratorijas vidē", bet periodā no 01.11.2025.-31.12.2025. tika īstenota 4.aktivitāte - “Lietotāja saskarnes izstrāde".

3. aktivitātes mērķi bija izstrādāt un laboratorijas vidē pārbaudīt algoritmu koku klasifikācijai, kam par pamatu ir LiDAR dati, kā arī izstrādāt un laboratorijas vidē pārbaudīt algoritmu, kas spēj noteikt koka apkārtmēru un noteiktu kubatūru. Mērķis sasniegts pilnā apmērā.

4. aktvitātes mērķis bija izstrādāt lietotāja saskarni, kas lietojama datu iegūšanas laikā un izmantojama navigācijai un koku datu vākšanas operatīvās informācijas iegūšanai (izietas maršruts un trajektorijas attiecībā pret vidi kartē). Mērķis sasniegts pilnā apmērā.

15.01.2026.

Masas metodes un smalcinātas koksnes uzskaites standartizācija un eksperimentālā izstrāde kokmateriālu plūsmas dalībnieku praktiskas, efektīvas un caurredzamas sadarbības un uzskaites digitalizācijas atbalstam.

Projekta mērķis ir izstrādāt vienotu un zinātniski pamatotu smalcinātas koksnes valsts standartu, kas ietver sablīvēšanās koeficientus un tilpuma un masas pārrēķina mūsdienīgu metodiku. Šis standarts nodrošinās vienotu pieeju biomasas resursu uzskaitei un izmantošanai, atvieglojot darījumus tirgū, samazinot izmaksas un nodrošinot efektīvāku bioekonomikas resursu apriti.

Pašlaik Latvijā trūkst vienotu vadlīniju smalcinātas koksnes daudzuma noteikšanai, kas rada būtiskas atšķirības un neskaidrības, veicot darījumus starp piegādātājiem un patērētājiem un veicot norēķinus ar pakalpojumu sniedzējiem. Īpaši nozīmīgi tas ir kontekstā ar nacionālajiem normatīvajiem aktiem par smagsvara atļaujām kokmateriālu transportā, jo bez vienotiem pārrēķina koeficientiem un standartizētas metodikas pastāv risks pārslogot transportlīdzekļus un ceļus, radīt neatbilstības normatīvajām prasībām un palielināt sodu riskus. Projekta ietvaros izstrādātie risinājumi nodrošinās uzticamus datus, kas palīdzēs uzņēmējiem plānot pārvadājumus atbilstoši likumdošanas prasībām, vienlaikus saglabājot konkurētspēju, kā arī attīstīt zināšanās balstītu normatīvo vidi.

Metodikas izstrāde balstīsies uz eksperimentāliem mērījumiem dažādām smalcinātas koksnes biomasas frakcijām un ražošanas, uzglabāšanas, pārvietošanas apstākļiem, lai noteiktu precīzus sablīvēšanās rādītājus un tilpuma/masas attiecību. Rezultātā tiks radīts praktisks instruments, kas būs noderīgs gan uzņēmējiem ikdienas darbā, gan valsts institūcijām kontroles un uzraudzības funkciju veikšanai.

Šī pieeja nodrošinās ilgtspējīgu resursu izmantošanu, samazinās loģistikas izmaksas un mazinās ietekmi uz vidi, pateicoties optimizētai transportēšanai un precīzai resursu apritei. Projekta rezultāti stiprinās biomasas tirgus caurspīdīgumu, radīs vienlīdzīgus spēles noteikumus visiem tirgus dalībniekiem un nodrošinās atbilstību Latvijas un Eiropas Savienības stratēģiskajiem mērķiem klimata un enerģētikas politikā.

Projekta ietvaros tiks īstenotas aktivitātes:

1. Smalcinātās koksnes sablīvēšanās koeficienta noteikšanas un standartizācijas pētījums

Smalcinātās koksnes standarta izstrāde
Datu ievākšana smalcinātas koksnes sablīvēšanās koeficienta autotransportā noteikšanai – mērījumu veikšana mežā pie ceļa
Datu ievākšana smalcinātas koksnes sablīvēšanās koeficienta autotransportā noteikšanai – mērījumu veikšana pārstrādes vietās/osta
Datu ievākšana smalcinātas koksnes sablīvēšanās koeficienta pagaidu uzglabāšanas vietā noteikšanai – mērījumu veikšana pārstrādes vietās/osta
Uzmērīto smalcinātas koksnes kravu/krautņu mitruma, frakcionālā sastāva, tilpumblīvuma, pelnu satura datu ievākšana
Smalcinātas koksnes sablīvēšanās koeficienta noteikšanai ievākto datu analīze
Smalcinātas koksnes sablīvēšanās koeficienta noteikšanas metodikas izstrāde

2. Masas metodes izmantošana kokmateriālu transportā

Masas metodes pārrēķina koeficientu precizitātes izvērtējuma metodikas izstrāde kokmateriālu kravas masas izvērtēšanai
Kokmateriālu kravu masas un saistīto faktoru datu ievākšana
Kokmateriālu kravu masas un saistīto faktoru datu analīze
Asu/greifera svaru un pārrēķina koeficientu pielietošanai nepieciešamo datu plūsmas izvērtējums
LVS 82:2024 Apaļo kokametriālu uzmērīšanas standarta masas metodes sadaļas aktualizēšana

3. Projekta koordinēšana, administrēšana

Projekta vadošais partneris: SIA “Latvijas Kokmateriālu uzmērīšanas un uzskaites vadība”.

Sadarbības partneri: SIA “VMF LATVIA”, SIA “Meža un koksnes produktu pētniecības un attīstības institūts”, SIA “Timbro” un Latvijas Kokmateriālu pārdevēju biedrība.

Projekta īstenošanas termiņš – no 2026. gada februāra līdz 2028. gada jūnijam. Kopējais finansējums – 255 186,80 EUR, t.sk. ES līdzfinansējums 75% – 191 390,08 EUR.

LKUUV ievietoto informāciju variet aplūkot šajā saitē: Projekti – LKUUV

28.05.2026.

SIA “TIMBRO” sadarbībā ar SIA “APPLY” īsteno pētniecības projektu 5.1.1.2.i. investīcijā “Precīzās mežsaimniecības datu ieguves iekārtas prototipa būtiska pilnveidošana ar LiDAR datu apjoma palielināšanas tehnoloģiskā risinājuma un koku sortimentācijas algoritma izstrādi”.

SIA “Timbro” un SIA “Apply” īsteno projektu Latvijas Atveseļošanas un noturības mehānisma plāna 5.1. reformu un investīciju virziena “Produktivitātes paaugstināšana caur investīciju apjoma palielināšanu P&A” 5.1.1.r. reformas “Inovāciju pārvaldība un privāto P&A investīciju motivācija” 5.1.1.2.i. investīcijas “Atbalsta instruments pētniecībai un internacionalizācijai” otrās kārtas ietvaros.

Pētniecības projekta nosaukums: Precīzās mežsaimniecības datu ieguves iekārtas prototipa būtiska pilnveidošana ar LiDAR datu apjoma palielināšanas tehnoloģiskā risinājuma un koku sortimentācijas algoritma izstrādi

Projekts Nr. 5.1.1.2.i.0/2/24/A/CFLA/006

Pētījuma numurs: 23

Starpnozaru pētījuma ietvaros paredzēts turpināt divu dažādu nozaru uzņēmumu sadarbību un būtiski pilnveidot prototipu precīzās mežsaimniecības datu ieguves risinājumam - mugursomu ar LiDAR skeneri, IMU un GNSS sensoriem, ar kuru somas nesējs apseko meža platības, automātiski ievācot LiDAR un pārējo sensoru datus. Pēc iegūto datu apstrādes tiek izveidots meža digitāls modelis (“dvīnis”), kas ļauj noteikt katra individuālā koka mežizstrādei būtiskos parametrus, piemēram, sugu, tilpumu (kubatūru) u.c.. Šī projekta mērķis ir būtiski pilnveidot esošo LiDAR datu ieguves risinājumu, papildinot to ar LiDAR datu apjoma palielināšanas tehnoloģiskajām komponentēm un koku sortimentācijas algoritmu, kā arī būtiski uzlabojot vai novēršot nepilnības, kas ir identificētas esošajā projekta attīstības stadijā.

Pētījuma rezultātā tiks izstrādāts meža vērtības pārvaldības risinājums, kas meža īpašniekiem efektīvā veidā ļaus iegūt iespējami precīzu informāciju par sava meža vērtību, kā arī veikt koku sortimentāciju jau dabā, tādējādi ļaujot veikt meža izstrādi ar pēc iespējas augstāku lietderību.

Projektu paredzēts īstenot 22 mēnešu laikā, laika posmā no 01.12.2025. līdz 30.09.2027.

Projekta kopējās izmaksas 580’791.67 EUR, Atveseļošanas fonda līdzfinansējums 406 336.38 EUR

Pētījums tika uzsākts ar 1.aktivitātes - “Elektroniskās plates sākotnējā dizaina validācija” īstenošanu, kuras ietvaros līdz 31.03.2026. tika validēts pirmais plates dizains, sagatavots komponenšu saraksts un izstrādāta tehniskā specifikācija, kā arī formulēts prasību kopums prototipam.

Šobrīd turpinās darbs pie PCB dizaina failu izstrādes un plates pārbaudes izvirzītājām prasībām. Šos darbus paredzēts pabeigt līdz 30.06.2026.